1. Programma duýduryşy (P / S) Polisiýa jaň ediň)

Duýduryş belgisi hasabaty

000 Üýtgedilenden soň güýje girmezden ozal kesilmeli we parametrler üýtgedilenden soň kesilmeli.

001 TH Duýduryş, periferiýa giriş programma formatynyň ýalňyşlygy.

002 telewizor Duýduryş, periferiýa giriş programma formatynyň ýalňyşlygy.

003 * Has köp maglumat girizildi, girmäge gaty rugsat berlen baha.Programmirleme bölümine serediň.

004 Programma segmentiniň birinji nyşany salgy däl, san ýa-da “-”.

005 Bir adrese san däl-de, başga bir salgy ýa-da programma segmenti Terminator gelýär.

006 “-” ulanyş ýalňyşlygy (“-” nyşany, negatiw bahalara rugsat berilmedik salgydan ýa-da yzly-yzyna iki “-” nyşanyndan soň ýüze çykýar).

007 Onluk nokat ”.Nädogry ulanmak.

009 Bir nyşan, ulanyp bolmaýan ýagdaýda peýda bolýar.

010 Ulanylmaýan zakaz etdi.G kody.

011 Kesiji iýmit berilmeýär.

014 Programmada sinhron iýmit görkezmeleri peýda bolýar (bu enjam guralynyň bu funksiýasy ýok).

015 Dört oky bir wagtda hereket etmek synanyşygy.

020 Tegelek ýaýyň interpolýasiýasynda başlangyç nokat bilen ahyrky nokadyň arasyndaky tegelegiň merkezine çenli aralyk, tegelegiň merkezinden has ulydyr.876 San parametri bilen görkezilen baha.

021 Ark interpolýasiýasynda, ark interpolýasiýa tekizliginde bolmadyk okuň hereketi görkezilýär.

029 H. Görkezilen ofset belgisinde guralyň öwezini dolmagyň bahasy gaty uly.

030 Guralyň uzynlygy öwezini dolmak ýa-da radius öwezini dolmak ulanylandaH Görkezilen guralyň öwezini dolmak belgisinde guralyň öwezini dolmak bahasy gaty uly.

033 Gural radiusynyň öwezini dolup bilmeýän kesiş nokady programmirlendi.

034 Ark interpolýasiýasy gural radiusynyň öwezini dolmagyň başynda ýa-da ýatyrylanda ýüze çykýar.

037 Gural radiusynyň öwezini dolmak re modeiminde ulanmaga synanyşyňG17 、 G18 or G19 Uçaryň saýlawyny üýtgediň.

038 Arkanyň başlangyç ýa-da gutarýan nokady guralyň radiusynyň öwezini dolmak tertibinde tegelegiň merkezine gabat gelýändigi sebäpli, kesiş bolar.

041 Gural radiusynyň öwezini dolmak bilen kesmek bolar.

043 NädogryT kody buýurdy.

044 Kesgitli aýlaw re modeiminde ulanyňG27 、 G28 or G30 görkezmeler.

046 G30In görkezmelerP Salgy nädogry baha berilýär (bu enjam gural üçin diňe 2 can be bolup biler

051 Awtomat tangent ýa-da awtomatiki filet programma segmentinden soň mümkin däl hereket bar.

052 Awtomatiki tangentden ýa-da awtomatiki filetden soň programma segmentiG01Instructions däl.

053 Awtomatiki tangent ýa-da awtomatiki filet programma segmentinde “,” nyşanyndan soňky salgy dälor R。

055 Awtomatiki tangens ýa-da awtomatiki filet programma segmentinde hereket aralygyC-den pesdiror R Bahasy.

060 Yzygiderlilik belgisi gözlenende görkezmäniň yzygiderliligi tapylmady.

070 Programma ýatdan doly.

071 Gözlenen salgy tapylmady ýa-da programma gözlenende görkezilen programma belgisi tapylmady.

072 Programma ýadyndaky programmalaryň sany doly.

073 Täze programma gireniňizde bar bolan programma belgisini ulanmaga synanyşyk edildi.

074 Programma belgisi däl 1 9999 Aradaky bitewi san.

076 Subroutine jaň görkezmesiM98PP-de salgy ýok

077 Subroutin üçden köp höwürtge döredýär.

078 M98 or M99 Programmanyň belgisi ýa-da görkezmäniň yzygiderli belgisi ýok.

085 Daşky gurşaw bilen bir programma girizeniňizde, formaty ýa-da gödekligi nädogry.

086 Lenta okaýjyny ulanyň / Punch interfeýsi programma girizilende, periferiýa enjamlarynyň taýýarlyk signaly öçürilýär.

087 Lenta okaýjyny ulanyň / Programma girizmek üçin punch interfeýsi ulanylanda, okalýan duralga görkezilen hem bolsa, okaldy10 Bir simwoldan soň giriş saklanyp bilinmez.

090 Salgy nokadyny dikeltmek işi dogry ýerine ýetirilip bilinmez, sebäbi salgylanma nokadyna gaty ýakyn ýa-da tizligi gaty pes.

091 Awtomatiki usulda duruzylanda (galyndy hereketi bilen ýa-da kömekçi funksiýalar ýerine ýetirilende) salgylanma nokadyna el bilen gaýdyp gelmek.

092 G27 Bir görkezmede, görkezme ýagdaýy gelende salgylanma nokady däldigi ýüze çykaryldy.

100 PWE = 1Paraterleriň soňundan üýtgediljekdigini görkeziň PWE Nol belläň we basyň Gaýtadan dikeltmek Açar.

101 Programmany redaktirlemek ýa-da girizmek prosesinde NC Memoryadyň mazmuny täzelenende güýç öçürilýär.Duýduryş peýda bolanda, sazlamaly PWE 1 Elektrik toguny öçüriň we tok täzeden açylanda saklaň Öçürmek Memoryadyň mazmunyny arassalamak üçin açar.

131 PMC Duýduryş maglumatlary 5 bellikden ýokary.

179 597 Parametr bilen kesgitlenen dolandyrylýan şahalaryň sany * Uly bahadan ýokary.

224 Ilkinji gezek salgylanma nokadyna gaýdyp barmazdan ozal programmirläp bolýan ok hereketi görkezmesini ýerine ýetirmek synanyşygy edildi.

2.FANUCServo duýduryşy

Duýduryş belgisi

400 Servo güýçlendiriji ýa-da motor artykmaçlygy.

401 Tizlik gözegçisi ýapyljak signaly taýýarlaýar (VRDY).

404 VRDY Signal öçürilmedi, ýöne pozisiýa gözegçilik ediji signalyň (PRDY) ýapylmagyna taýyn.Adaty ýagdaýlardaVRDY 和 PRDY Signal şol bir wagtyň özünde bolmaly.

405 Positionerleşiş dolandyryş ulgamynyň ýalňyşlygy, NCOr sebäpli servo ulgamyndaky näsazlyk, amalyň salgylanma nokadyna gaýdyp gelmegine sebäp bolýar.Salgy nokadyna gaýdyp gelmek üçin amaly yzyna gaýtaryň.

410 X Ok ok duranda, pozisiýa ýalňyşlygy kesgitlenen bahadan ýokarydyr.

411 X Ok ok hereket edende, pozisiýa ýalňyşlygy kesgitlenen bahadan ýokarydyr.

413 X Ok säwlik sanawyndaky maglumatlar çäk bahasyndan ýokary, ýa-da öwrüjiniň kabul eden tizlik görkezmesi çäk bahasyndan ýokarydyr (bu parametr sazlamasynda ýalňyşlyk bolup biler).

414 XAxis sanly sero ulgamynyň ýalňyşlygy, anyklaýyş parametrleriniň sanyny barlaň we sero ulgam gollanmasyna serediň.

415 XAxis görkezme tizligi 511875 Synag birliginden / sekuntdan geçýär, parametrleri barlaň CMR。

416 XShaft kodlaýjynyň näsazlygy.

417 XShaft motor parametriniň ýalňyşlygy ,8120、8122、8123、8124 San parametrini barlaň.

420 Y Ok duranda, pozisiýa ýalňyşlygy kesgitlenen bahadan ýokarydyr.

421 Y Ok göçürilende pozisiýa ýalňyşlygy kesgitlenen bahadan ýokarydyr.

423 Y Ok ýalňyş sanawyndaky maglumatlar çäk bahasyndan ýokary, ýa-da öwrüjiniň kabul eden tizlik görkezmesi çäk bahasyndan ýokarydyr (bu parametr sazlamasynda ýalňyşlyk bolup biler).

424 YAxis sanly sero ulgamynyň ýalňyşlygy, diagnostika parametrleriniň sanyny barlaň we servo ulgam gollanmasyna serediň.

425 YAxis görkezme tizligi511875-den geçýär Synag bölümi / sekunt, parametrleri barlaň CMR。

426 YShaft kodlaýjynyň näsazlygy.

427 YShaft motor parametriniň ýalňyşlygy ,8220、8222、8223、8224 San parametrini barlaň.

430 ZW Ok saklananda, pozisiýa ýalňyşlygy kesgitlenen bahadan ýokarydyr.

431 ZW Ok göçürilende, pozisiýa ýalňyşlygy kesgitlenen bahadan ýokarydyr.

433 Z Ok ýalňyş sanawyndaky maglumatlar çäk bahasyndan ýokarydyr, ýa-da öwrüjiniň kabul eden tizlik görkezmesi çäk bahasyndan ýokarydyr (bu parametr sazlamasynda ýalňyşlyk bolup biler).

434 ZAxis sanly servo ulgamynyň ýalňyşlygy, anyklaýyş parametrleriniň sanyny barlaň we sero ulgam gollanmasyna serediň.

435 ZAxis görkezme tizligi511875-den geçýär Synag bölümi / sekunt, parametrleri barlaň CMR。

436 ZShaft kodlaýjynyň näsazlygy.

437 ZShaft motor parametriniň ýalňyşlygy ,8320、8322、8323、8324 San parametrini barlaň.

3. Artykmaç duýduryş

Duýduryş belgisi

510 XAxial öňe ýumşak çäkden geçmek.

511 XAxial negatiw ýumşak çäk.

520 YAxial öňe ýumşak çäkden geçdi.

521 YAxial negatiw ýumşak çäkden geçýär.

530 ZAxial öňe ýumşak çäkden geçdi.

531 ZAxial negatiw ýumşak çäk.

4. Gyzgyn duýduryş we ulgam duýduryşy

700 Duýduryş belgisiNCMain çap edilen zynjyr tagtasynyň gyzdyryjy duýduryşy704 Duýduryş esasy wilka gyzdyryjy duýduryşdyr.

 

 


Iş wagty: Awgust-02-2021